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神经运动控制与学习实验室

通过认知-运动神经科学、机器人技术和计算方法实验大脑过程

与Rodolphe, Isabelle和Mark在马里兰大学的神经运动控制学习实验室

神经运动控制与学习(NMCL)实验室致力于通过实验认知运动神经科学、计算和基于机器人的方法来理解人类运动行为背后的大脑过程。

部门:运动学
房间号码:2138
导演:Rodolphe Gentili.

办公室电话号码:(301) 405 - 2490
电子邮件:rodolphe@umd.edu

为了更好地理解人类运动控制和学习过程,我们采用了包括认知-运动神经科学、生物力学分析和计算神经科学在内的综合策略,包括实验和建模方法。我们的实验工作利用大脑成像和行为技术来研究内部表征和认知运动过程在人类运动表现和学习中的作用。建模工作包括神经生理学似是而非的结构,模拟大脑的结构和/或功能,以及效应器的生物力学。然后,这些模型在计算机模拟中进行测试,并通过实际的拟人机器人效应器进行“机器人实验”,1)通过将神经生理模型与人类模型的表现进行比较,来验证该模型在现实世界中的行为;2)在人-机器人团队动力学的背景下检查人类的认知-运动过程。

实验方法和计算方法是互补的,能够对人类适应性认知运动行为有一个综合的观点。实证工作为建立和完善计算模型提供了基础。反过来,计算建模工作被用作一种工具,为实证假设的发展以及公共卫生应用提供信息。

参与!

我们一直在寻找高度动力的毕业生和本科生,他们希望通过在我们的实验室里工作获得研究经验。感谢有兴趣的学生与运动学,生物学,计算机科学,工程,数学,神经科学以及物理治疗的背景有关,并联系Gentili博士。

此外,如果您有兴趣参与我们正在进行的一项研究,请发送电子邮件至Gentili博士rodolphe@umd.edu

我们对与以下公司的合作感到非常自豪:

  • 奥本大学运动机能学学院
  • 马里兰大学帕克分校航天工程系,垂直升力卓越研究中心(AGRC)
  • 马里兰大学帕克分校计算机科学系
  • 德雷塞尔大学生物医学工程、科学和卫生系统学院,费城
  • 巴尔的摩马里兰大学医学院流行病学与公共卫生
  • 马里兰大学帕克分校系统研究所,A. James Clark工程学院
  • 马里兰大学马里兰州马里兰州机器人中心,马里兰大学,大学公园
  • 马里兰大学帕克分校,马里兰大学神经科学和认知科学项目
  • 雪城大学,电子工程和计算机科学系,雪城
  • 美国海军学院,安纳波利斯
  • 美国食品和药物管理局,人-设备交互组,银泉
  • 美国退伍军人事务部-华盛顿特区
  • 沃尔特里德国家军事医疗中心

Cognitive-Motor控制

Cognitive-Motor控制图
不同认知-运动任务要求下的心理负荷检验

本研究旨在探讨不同认知-运动需求下心理负荷变化背后的注意资源分配和工作记忆等特定任务相关过程的动态。为此,通过脑电图(EEG)在颞区(如事件相关电位)和波谱区(局部活动,功能连通性)以及个体完成不同水平认知运动挑战的行为表现来检查皮质动力学。这项工作揭示了认知运动行为的潜在神经机制,并有可能增强评估和改善人类在现实世界中的表现(例如,操作环境)。

合作者
布拉德利哈特菲尔德(马里兰大学);马修·米勒(奥本大学);Hyuk Oh(马里兰大学);美国海军学院。

代表的出版物
Jaquess KJ, Gentili RJ, Lo LC, Oh H, Zhang J, Rietschel JC, Miller MW, Tan YY, Hatfield BD.(2017)。认知负荷与注意储备关系的经验证据。国际心理生理学杂志121:46-55。

Gentili RJ, Jaquess KJ, Shuggi IM, Shaw EP, Oh H, Lo LC, Tan YY, Domingues CA, Blanco JA, Rietschel JC, Miller MW, Hatfield BD.(2018)。干性脑电系统联合评估不同挑战水平下的注意储备和认知运动努力。心理生理学55 (6):e13059。

心理工作负荷评估
下肢缺失个体的脑力负荷评估

该项目采用脑电图和行为相结合的皮质动力学检查来研究下肢损伤个体(例如,经胫骨;在双任务行走过程中根据不同的认知运动需求操作假体。本研究旨在探讨临床人群在下肢假体手术过程中的认知运动机制。这项工作的意义包括发展评估和训练方法的个体下肢丧失。

合作者
陈硕(马里兰大学);布拉德利哈特菲尔德(马里兰大学);马修·米勒(奥本大学);沃尔特里德国家军事医疗中心。

代表的出版物
Shaw EP, Rietschel JC, Hendershot BD, Pruziner AL, Miller MW, Hatfield BD, Gentili RJ。(2018).双任务行走中不同任务要求下认知负荷的注意储备和心理努力测量。生物心理学134:39-51。

Shaw EP, Rietschel JC, Shuggi IM, Xing Y, Hendershot BD, Pruziner AL, Chen S, Miller MW, Hatfield BD, Gentili RJ。(2018).在不同挑战水平下双任务行走过程中,大脑皮层网络作为认知负荷测量的评估。接受。第19届NASPSPA会议,2018年6月21-23日,美国科罗拉多州丹佛。

认知运动练习和学习

并行行为和皮层动力学的评估
在适应改变的环境过程中并发行为和皮层动力学的评估

该研究通过脑电图或fNIRS(功能性近红外光谱)测量行为表现和皮层动力学的相应变化,以评估面对改变环境的个体在适应过程中执行功能(抑制、注意)的变化。这项工作揭示了自适应人类运动控制的潜在认知运动机制,并具有开发系统来评估和改善健康人群和临床人群的表现的潜在应用价值。

合作者
布拉德利哈特菲尔德(马里兰大学);Hyuk Oh(马里兰大学);Patricia Shewokis(德雷克塞尔大学)。

代表的出版物
詹蒂利RJ,帕特里夏A舍沃基斯,阿亚兹H,孔特雷拉斯-维达尔JL。(2013).认知-运动执行适应任务中前额叶皮层动力学的近红外光谱相关功能。人类神经科学前沿,4(7):277。

Gentili RJ, Bradberry TJ, Oh H, Costanzo ME, Kerick SE, Contreras-Vidal JL, Hatfield BD.(2015)。对认知运动执行挑战的视觉运动适应过程中大脑皮质-皮质交流的进化。生物心理学,105:51 - 65。

绩效和脑力负荷评估
基于人机界面的新技能习得过程中的性能和脑力负荷评估

这条研究线的目的是检查行为表现和脑电皮层动力学的个人,谁必须练习/学习通过人-机器人界面操作机器人效应器。个体在不同的认知运动任务要求下,必须运用不同寻常的身体节段(如头部运动)来完成到达动作。这项工作可以提供人类认知运动机制,当人类单独行动或在团队动力学的背景下应用于人-机器人交互,并为未来的工作与临床人群操作辅助系统提供基础。

合作者
Jeffrey Herrmann(马里兰大学);Hyuk Oh(马里兰大学);Patricia Shewokis(德雷克塞尔大学)。

代表的出版物
Shuggi IM, Oh H, Shewokis PA, Gentili RJ。(2017).不同难度下达到动作练习中的心理负荷和动作表现动态。神经科学。360年,166 - 179。

Shuggi IM, Shewokis PA, Herrmann JW, Gentili RJ。(2017).在接触动作学习过程中运动表现和精神负荷的变化:一个团队动力学的观点。脑实验研究,36(2),433-451。

绩效期间考察高级别规划
在复杂动作序列的表演和学习过程中检验高级规划

本研究旨在考察人类和类人机器人对复杂动作序列(如任务维护、河内塔)的表现和学习。我们部署了一种新的计算方法来详细评估生成序列的质量,以执行复杂的任务,成功标准从相当可控到非常灵活不等。这项工作可以揭示健康人群和临床人群的人类行为的认知-运动机制,并对评估类人机器人和人-机器人交互的复杂性能具有意义。

合作者
加勒特·卡茨(雪城大学);James Reggia(马里兰大学)。

代表的出版物
Katz Ge,Huang DW,Hauge TC,Gentili RJ,Reggia Ja。(2017).机器人模仿与计划识别的一种新颖的解析原因推理算法。认知和发展系统的IEEE交易,10(2),177 - 193。

黄德伟,黄德伟,黄德伟,黄德伟。(2017).人类和类人机器人在执行复杂动作时的高级运动规划评估:一种计算方法。第47届神经科学学会年会,11月11-15日,美国华盛顿特区。

神经模型和神经毒蕈

神经网络建模
神经网络建模和神经毒性控制系统

这条研究线通过建模特定的感觉/认知-运动机制来产生可以在人类身上测试的预测,补充了上面描述的经验工作。这将增加对相关神经过程的理解,并为类人机器人开发神经机器人控制系统,以在团队动力学的背景下检查人类的认知-运动机制。这些神经模型的预测和验证是基于模拟行为(如运动学)和/或神经生理学(如合成功能磁共振成像)数据。

合作者
加勒特·卡茨(雪城大学);Hyuk Oh(马里兰大学);James Reggia(马里兰大学)。

代表的出版物
黄D-W, Katz GE, Miller RH, Reggia JA。(2015).一种神经结构,用于在自主和观察的双臂伸展运动中进行实际和心理模拟运动。机器人学报,2018,37(3):457 - 461。

哦,雷神ar,雷鬼ja,gentili rj。(2018).普遍镜镜神经元系统建模:探索性转换支持模仿学习的模仿者视角。人体运动科学。在出版社。

资源

硬件

人类实验平台:

  • Wacom数字化平板电脑
  • 运动捕捉系统(Optotrak)
  • IMU (Xsens)
  • 数据手套(服)

计算/机器人平台:

  • 人形躯干与头部和两个7 dof武器(baxter;重新思考机器人)
  • 人形的手指(ShadowHand)
软件
  • Matlab (Linux和Windows操作系统)
  • Xsens软件
  • Optotrak软件
  • 服和软件

其他系统和软件,如脑电图(脑视觉)也可通过科格莫部门。

马里兰大学公共卫生学院的教员Rodolphe Gentili说

Rodolphe Gentili.,博士(电子邮件:rodolphe@umd.edu
哈佛大学助理教授运动机能学部门

香港中文大学神经科学和认知科学项目
大学的教员马里兰州机器人中心

Hyuk Oh,马里兰大学公共卫生学院的校友

hy呵;博士博士后研究员(电子邮件:hyukoh@umd.edu
背景和研究兴趣:赫曾在南加州大学和马里兰大学帕克分校接受计算机科学和计算神经科学的培训。他的工作重点是发展神经激励网络模型,以告知人类的认知运动行为,以及神经成像数据处理。

威廉戈尔韦,马里兰大学公共卫生学院的研究生

威廉·高威(MA。学生;电子邮件:bgalway@terpmail.umd.edu
背景和研究兴趣:在加入该实验室之前,William领导Biodex医疗系统的临床教育部门,并在纽约特殊外科医院担任了10年的临床运动教练。他在运动医学和运动康复行业工作了三十多年。他目前的研究重点是在不同的任务难度和表现情境下,人类的脑力负荷如何在运动表现中受到影响。

克里斯·加斯金斯是马里兰大学公共卫生学院的博士生

克里斯托弗·加斯金斯(博士生;电子邮件:pgaskin1@terpmail.umd.edu
背景和研究兴趣:在加入实验室之前,Christopher获得了南卡罗莱纳大学哥伦比亚分校的运动科学学士学位和华盛顿特区霍华德大学的职业治疗硕士学位。他在马里兰州贝塞斯达的沃尔特里德国家军事医疗中心担任神经康复职业治疗师超过6年。他的研究重点是检查认知运动机制,特别强调在有或没有截肢的个体的适应性上肢运动表现期间的注意力控制。

Kyle Jaquess是马里兰大学公共卫生学院的博士生

Kyle Jaquess(博士生;与哈特菲尔德博士共同担任顾问;电子邮件:kjaquess@umd.edu.
背景和研究兴趣:Kyle获得了加州州立大学圣贝纳迪诺分校心理学硕士学位,之后加入马里兰大学,在哈特菲尔德博士和真蒂利博士的联合指导下完成运动学博士学位。他的研究重点是心理负荷如何影响认知运动学习和表现。

爱玛·肖是马里兰大学公共卫生学院的博士生

艾玛肖;马(博士学生;电子邮件:eshaw210@umd.edu
背景和研究兴趣:Emma在加入该实验室之前,曾在乔治梅森大学接受认知神经科学的培训。她的研究重点是研究认知运动过程,如抑制和注意控制,在有或没有截肢的个体的适应性运动表现中。

马里兰大学公共卫生学院的博士生伊莎贝尔·谢

伊莎贝尔Shuggi;理学硕士(博士的学生;电子邮件:ishuggi@umd.edu
背景和研究兴趣:在加入实验室之前,伊莎贝尔在马里兰大学接受数学和系统工程的培训。她的研究重点是在不同的任务难度和表现情境下,通过人机交互完成动作的动作学习过程中,人类的脑力负荷如何受到影响。

Kayla Beovich是马里兰大学公共卫生学院的学生

Kayla Beovich(UG Res。助攻。,电子邮件:kayla.beovich@gmail.com

背景和研究兴趣:即将推出!

Mycah Berson是马里兰大学公共卫生学院的学生

Mycah Berson (UG Res. Assist。电子邮件:mycah045@gmail.com
背景和研究兴趣:Mycah是马里兰大学帕克分校运动机能学的本科生。她对认知-运动过程的理解感兴趣,在正常和受损的运动功能中,认知-运动过程是表现和学习复杂动作的基础。

埃琳娜·达诺斯是马里兰大学公共卫生学院的学生

Elena Danos (UG Res. Assist;电子邮件:edanos@terpmail.umd.edu
背景和研究兴趣:埃琳娜是马里兰大学运动机能学的本科生。她的研究兴趣包括不同任务难度下运动表现中心理负荷下的认知-运动过程研究。她对运动康复和生物医学应用特别感兴趣。

梅丽莎·休伊特是马里兰大学公共卫生学院的学生

Melissa Hewitt(UG Res。助攻。电子邮件:mhewitt1@terpmail.umd.edu
背景和研究兴趣:梅丽莎是马里兰大学运动机能学的本科生。她对物理治疗和康复的兴趣使她专注于研究通过人机交互在健康个体中的认知-运动学习过程,并可能应用于辅助技术。

马里兰大学公共卫生学院的学生Mark Houston说

马克·休斯顿(UG支援;电子邮件:markhouston92@gmail.com
背景和研究兴趣:在加入实验室之前,马克教授各种武术超过20年,从2006年到2016年经营自己的学校。他目前是马里兰大学帕克分校运动机能系的学生。他的研究重点是通过计算方法分析人类的认知-运动行为和复杂动作序列的学习。他的研究对认知-运动康复和人-机器人互动都有意义。

麦凯拉·凯利是马里兰大学公共卫生学院的学生

麦凯拉·凯利(UG支援)。电子邮件:mckaylakelly@yahoo.com

背景和研究兴趣:即将推出!

期刊文章

陈志强,陈志强,陈志强(2002)。在不同的方向和质量条件下,想象和实际手臂运动的持续时间相似。中国生物医学工程学报,2017,30(4):457 - 461。

Gentili RJ,Caouet V,Ballay Y,Papaxanthis C.(2004)。在电动机图像期间,臂的惯性特性准确地预测。行为脑研究,155(2):231-239。

courine G, Papaxanthis C, Gentili RJ, Pozzo T.(2004)。隐蔽动作执行中步态依赖的运动记忆易化。脑研究,认知脑研究,22(1):67-75。

陈志强、陈志强、陈志强(2006)。通过运动想象练习改善和概括手臂运动表现。神经科学,137(3):761 - 772。

詹蒂利,卡乌埃特,帕帕珊提斯。(2007)。在重力场中,手臂运动的运动规划是依赖于方向的。神经科学,145(1):20-32。

Gentili RJ, Papaxanthis C, Ebadzadeh M, Eskiizmirliler S, Ouanezar S, Darlot C.(2009)。在小脑路径中集成重力力矩,可以动态地计算机器人手臂的垂直指向运动。中国科学(d辑:地球科学),40(4):589 - 594。

布拉德伯里TJ,詹蒂利RJ,孔特雷拉斯-维达尔JL。(2010).重建非侵入性脑电图信号的三维手动运动。神经科学,30(9):3432-3437。

陈志强,陈志强,陈志强。(2010)。在没有做的情况下进行运动学习:在心理训练中一次又一次地改善运动表现。中国生物医学工程学报,2017,30(2):457 - 461。

布拉德伯里TJ,詹蒂利RJ,孔特雷拉斯-维达尔JL。(2011).快速达到计算机光标控制,采用非侵入性获取的大脑信号。神经工程学报,8(3):036010。

詹蒂利,布拉德伯里TJ, Oh H, Hatfield BD,孔特雷拉斯-维达尔JL。(2011).视觉运动转换过程中的大脑皮层动力学:对认知运动执行挑战的适应。心理生理学,48(6):813 - 824。

Rietschel JC, Miller MW, Gentili RJ, Goodman RN, McDonald CG, Hatfield BD.(2012)。大脑皮层网络和激活会随着认知运动任务难度的增加而增加。生物心理学,90(2):127 - 133。

詹蒂利RJ,帕特里夏A舍沃基斯,阿亚兹H,孔特雷拉斯-维达尔JL。(2013).认知-运动执行适应任务中前额叶皮层动力学的近红外光谱相关功能。人类神经科学前沿,4(7):277。

Miller MW,Presacco A,Groman LJ,Bur S,Rietschel JC,Gentili RJ,McDonald CG,ISO-AHOLA S,Hatfield BD。(2014).团队环境对大脑皮质过程和注意力保护区的影响。运动,运动和绩效心理学。3(1),61-74。

黄迪威,黄志强,李志强。(2015)。基于极限环吸引子的自组织映射。神经网络,63:208-22。

Gentili RJ, Bradberry TJ, Oh H, Costanzo ME, Kerick SE, Contreras-Vidal JL, Hatfield BD.(2015)。对认知运动执行挑战的视觉运动适应过程中大脑皮质-皮质交流的进化。生物心理学,105:51 - 65。

黄D-W, Katz GE, Miller RH, Reggia JA。(2015).一种神经结构,用于在自主和观察的双臂伸展运动中进行实际和心理模拟运动。机器人学报,2018,37(3):457 - 461。

[j]。右撇子心智训练对运动学习的侧性影响。神经科学,297:231-42。

Gentili RJ, Oh H,弗吉尼亚州克雷格林,Reggia JA。(2016).具有机械耦合关节的仿人手指逆运动学计算的皮层模型。生物仿生,11(3):036013。

Huang DW, Gentili RJ, Katz GE, Reggia JA。(2017).稳定臂控制的极限环自组织映射结构。神经网络。85:165 - 181。

Blanco Ja,Johnson Mk,Jaquess Kj,Oh H,Lo L-C,Gentili RJ,Hatfield BD。(2016).使用被动,干脑电图测量量化模拟飞行中的认知工作量。认知和发展系统的IEEE交易。认知和发展系统的IEEE交易,10(2),373-383。

Katz Ge,Huang DW,Hauge TC,Gentili RJ,Reggia Ja。(2017).机器人模仿与计划识别的一种新颖的解析原因推理算法。认知和发展系统的IEEE交易,10(2),177 - 193。

Shuggi IM, Oh H, Shewokis PA, Gentili RJ。(2017).不同难度下达到动作练习中的心理负荷和动作表现动态。神经科学。360年,166 - 179。

Jaquess Kj,Gentili RJ,Rietschel Jc,Lo L-C,Prevost M,Miller MW,Mohler Jm,Oh H,Tan Yy,Hatfield BD。(2017).在各种任务需求下的试点中的认知工作量评估。国际心理生理学杂志121,46-55。

Gentili RJ, Jaquess KJ, Shuggi IM, Oh H, Lo LC, Tan YY, Domingues CA, Blanco JA, Rietschel JC, Miller MW, Hatfield BD.(2017)。用干式脑电图系统联合评估不同挑战水平下的注意储备和认知努力。心理生理学。在出版社。

Shuggi IM, Shewokis PA, Herrmann JW, Gentili RJ。(2017).在接触动作学习过程中运动表现和精神负荷的变化:一个团队动力学的观点。脑实验研究,36(2),433-451。

Shaw EP, Rietschel JC, Hendershot BD, Pruziner AL, Miller MW, Hatfield BD, Gentili RJ。(2018).双任务行走中不同任务要求下认知负荷的注意储备和心理努力测量。生物心理学,134,39 -51。

哦,雷神ar,雷鬼ja,gentili rj。(2018).普遍镜镜神经元系统建模:探索性转换支持模仿学习的模仿者视角。人体运动科学。在出版社。

Jaquess KJ, Lo L-C, Oh H, Lu C, Ginsberg A, Tan YY, Lohse KR, Miller MW, Hatfield BD, Gentili RJ。(2018).在不同难度下的多个练习过程中,脑力负荷和运动表现的变化。神经科学。在出版社。

会议诉讼

Gentili RJ,Bradberry TJ,Hatfield BD,Contreras-Vidal JL。(2008)。具有应用于智能脑电脑接口的认知电机状态的新一代非侵入性生物标志物。第16届欧洲信号处理会议(Eusipco-2008),EuraSip Society,2008年8月25日至27日,瑞士洛桑。

布拉德伯里TJ,詹蒂利RJ,孔特雷拉斯-维达尔JL。(2009).从脑电图信号解码手部三维运动。第31届IEEE工程医学与生物学会国际年会论文集(EMBS ' 09), 9月2-6日,第5010-3013页,明尼阿波利斯,美国。

Gentili RJ,Bradberry TJ,Hatfield BD,Contreras-Vidal JL。(2009).使用相位同步的电机适应脑生物标志物。第31届医学和生物学协会国际IEEE工程国际会议的载体(embs'09),9月2日至6日,p。5930-5933,美国明尼阿波利斯。

Gillespie RB, Contreras-Vidal JL, Shewokis PA, O'Malley MK, Brown JD, aghe H, Gentili RJ, Davis A.(2010)。使用上肢假肢设备改善感觉运动整合和学习。第32届IEEE医学与生物学工程学会国际年会论文集(EMBS ' 10), 8月31日至9月4日,第5077-5080页,阿根廷布宜诺斯艾利斯。

Gentili RJ, Hadavi C, Hayaz H, Shewokis PA, Contreras-Vidal JL。(2010).近红外光谱研究视觉运动适应的血流动力学相关性。第32届IEEE医学与生物学工程学会国际年会论文集(EMBS ' 10), 8月31日至9月4日,2918-2921页,阿根廷布宜诺斯艾利斯。

哦H, Gentili RJ, Reggia JA, Contreras-Vidal JL。(2011).学习观察和模仿行为之间的空间关系允许额前镜像神经元系统的不变逆计算。第33届IEEE工程医学与生物学会国际年会论文集(EMBS ' 11), 8月30日至9月3日,第4183-4186页,美国波士顿。

詹蒂利,哦H,莫利纳J,孔特雷拉斯-维达尔JL。(2011).拟人手指逆运动学计算的皮层网络建模。第33届IEEE医学与生物工程学会国际年会论文集(EMBS ' 11), 8月30日至9月3日,第8251-8254页,美国波士顿。

Gentili RJ。(2011).用于认知电机性能评估的非侵入性功能性脑生物标志物:朝向新的脑监测应用。第十四届人机交互会议论文集。增强认知基础。指导自适应系统的未来。计算机科学的讲义笔记,7月9日至14,6780(2011),p。159-168,奥兰多,美国。

Shewokis PA, Ayaz H, Izzetoglu M, Bunce S, Gentili RJ, Sela I, Izzetoglu K, Onaral B.(2011)。大脑在循环:在认知和运动任务中使用fNIR评估学习。第十四届人机交互会议论文集。增强认知基础。指导自适应系统的未来。计算机科学课堂讲稿,7月9-14日,6780(2011),240-249页,美国奥兰多。

哦H, Gentili RJ, Reggia JA, Contreras-Vidal JL。(2012)。探测透视的建模,仿真仿制过程中勘探过程中的额外网络活动的处理与调制。第34届医学与生物学协会国际IEEE工程国际会议的载体(亚洲统一),8月28日至9月1日,P。美国圣地亚哥2551-2554。

Gentili RJ,OH H,Molina J,Reggia Ja,Contreras-Vidal JL。(2012)。Cortex灵感模型用于人形机器人手指的逆运动学计算。第34届医学与生物学协会国际IEEE工程国际会议的载体(亚洲统一),8月28日至9月1日,P。美国圣地亚哥3052-3055。

Oh H, Gentili RJ, Costanzo ME, Lo LC, Rietschel JC, Saffer M, Hatfield BD.(2013)。了解在社会评估竞争压力下运动表现时的大脑连接模式。第15届人机交互会议论文集。增强认知基础。计算机科学讲座笔记,21 - 26 July, 8027(2013), p. 361-370,拉斯维加斯,美国。

Gentili RJ, Oh H, Shuggi, Rietschel JC, Hatfield BD, Reggia JA。(2013).达到性能的人机协同智能控制。第15届人机交互会议论文集。增强认知基础。计算机科学讲座笔记,21 - 26 July, 8027(2013), p. 666-675,拉斯维加斯,美国。

Langsfeld JD, Kaipa KN, Gentili RJ, Reggia JA, Gupta SK。IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议论文集(IROS’14),9月14 - 18日,美国芝加哥。

Gentili RJ, Rietschel JC, Jaquess KJ, Lo L-C, Prevost M, Miller MW, Mohler JM, Oh H, Tan YY, Hatfield BD.(2014)。基于脑生物标记物的飞行员认知负荷评估。第36届IEEE工程医学与生物学会国际年会论文集(EMBS ' 14), 8月28日- 9月01日,第5860 - 5863页,美国圣地亚哥。

黄D-W, Katz GE, Miller RH, Reggia JA。(2014).向一个多层次的神经架构,统一自我意愿和模仿的手臂到达性能。第36届IEEE工程医学与生物学会国际年会论文集(EMBS ' 14), 8月28日- 9月01日,2537 - 2540页,美国圣地亚哥。

黄德伟,金泰利RJ,雷吉雅。(2014).利用自组织映射的空间位置的极限环表示。计算智能、认知算法、思维和大脑研讨会(CCMB’14),第79-84页,佛罗里达州奥兰多,美国。

Johnson MK, Blanco JA, Gentili RJ, Jacquess KJ, Oh H, Hatfield BD.(2015)。飞行员心理负荷的探针独立脑电图评估。IEEE神经工程与康复(IEEE NER 2015)法国蒙彼利埃,第581 - 584页。

哦,Hatfield Bd,Jaquess Kj,Lo L-C,Tan Yy,Prevost MC,Mohler JM,Postlethwaite H,Rietschel JC,Miller MW,Mostlethwaite H,Blanco Ja,Chen S,Gentili RJ。(2015).使用集合学习的各种任务需求下的飞行员复合认知工作量评估系统。第十七届人机交互会议论文集。增强认知基础。计算机科学的讲义,9183),91-100,80-7,八月,洛杉矶,美国,在新闻界。

Gentili RJ, Shuggi IM, King KM, Oh H, Shewokis PA。(2015).通过人体-机器接口在手臂达到性能时的认知-运动过程。第十七届人机交互会议论文集。增强认知基础。计算机科学讲义,(9183),381- 392,2 -7 8月,美国洛杉矶。

Huang D-W, Katz GE, Langsfeld J, Gentili RJ, Reggia JA。(2015).一个机器人模仿学习的虚拟演示环境。机械工程学报,2015,vol . 23, no . 1, pp . 1-6, pp . 1- 9。

Katz GE, Huang D-W, Gentili RJ, Reggia JA。(2016).模仿学习作为造成效果推理。第9个人工综合情报(AGI-16)。在Steunebrink,B.,Wang,P.,&Goertzel,B.(eds。),人造一般情报,Springer,64-73,7月16日至19日,纽约,纽约,美国。

Katz GE, Dullnig D, Davis GP, Gentili RJ, Reggia JA。(2017).自主因果驱动的行为解释。人工智能国际研讨会论文集。在出版社。

Katz GE, Huang D-W, Gentili RJ, Reggia JA。(2017).认知水平模仿学习的吝啬意图推断的实证特征。国际人工智能会议论文集。CSREA出版社,83 - 89。

书章节

Gentili RJ,OH H,Bradberry TJ,Hatfield BD,Contreras-Vidal JL。(2010).感觉电机性能和脑监测非侵入性脑生物标志物的信号处理。在S. Miron(EDS)。信号处理,p。461-502,Tech,奥地利维也纳。

莫利纳,孔特雷拉斯-维达尔JL。(2011).人类和拟人化机器人系统的伸展和灵巧操作的神经网络模型。在V. Cutsuridis, A. Hussain, J.G. Taylor(编)。知觉-行动周期:模型、架构和硬件,第187-217页,施普林格,纽约,美国。

2019年夏天:

发表:一篇NMCL实验室论文被《运动学习与发展杂志》接受发表。

发表:一篇NMCL实验室论文被《神经科学》杂志接受发表。

发表:一篇NMCL实验室论文被接受发表在国际神经心理学学会杂志

发表:一篇NMCL实验室论文被接受发表于神经网络

会议:NMCL实验室在北美体育和体育活动(纳斯普加)的心理学学会(纳斯普加),美国MD巴尔的摩年会

2019年春季:

发表:一篇NMCL实验室论文被接受发表于实验大脑研究

2019年冬季:

格兰特:与James Reggia博士(马里兰大学计算机科学系)和Garrett Katz博士(雪城大学电气工程与计算机科学)合作,NMCL实验室获得了美国海军研究办公室(ONR)的一项新拨款,题为“机器人学习过程中的因果推理的神经认知方法”,以开发基于人类复杂行为中的认知-运动机制的类人机器人计算架构。

2018年秋季:

发表:一篇NMCL实验室论文被接受发表于实验大脑研究

新学生:威廉戈尔韦加入了实验室作为硕士学生。

2018年夏天:

发表:一篇NMCL实验室论文被接受发表于神经科学

会议:NMCL实验室在北美运动和身体活动心理学协会(NASPSPA)年会上,丹佛,美国

2018年春季:

发表:一篇NMCL实验室论文被接受发表于人体运动科学

特蕾莎·豪格成功通过了硕士论文答辩。恭喜特里萨!

2018年冬季:

发表:一篇NMCL实验室论文被接受发表于生物心理学

2017年秋季:

发表:一篇NMCL实验室论文被接受发表于心理生理学

发表:一篇NMCL实验室论文被接受发表于实验大脑研究

发表:一篇NMCL实验室论文被接受发表于国际心理生理学杂志

新学生:Christopher Gaskins作为博士生加入了实验室。

2017年夏天:

会议:NMCL实验室在北美体育和体育活动(纳斯普加)的心理学学会在圣地亚哥,加州,美国

2017年春季:

发表:一篇NMCL实验室论文被《神经科学》杂志接受发表。

2017年冬季:

发表:一篇NMCL实验室论文被IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems接受发表。